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    Cadre C

    Cadre C

    A Cadre C, ou Coordinate Frame, est un DataType contenant des données de position et de rotation. Il peut être utilisé pour positionner avec précision les BaseParts via leur propriété CFrame, qui, contrairement à Position, permet de faire pivoter la pièce.


    Vous pouvez positionner une pièce comme vous le feriez avec la propriété Position.

    part.CFrame = CFrame.new (1, 6, 2) -- Place la pièce au point {1, 6, 2) dans l'espace de travail

    Pour créer un CFrame pivoté à l'origine, utilisez :


    part.CFrame = CFrame.Angles(math.rad(45), math.rad(90), math.rad(180))

    Il est à noter que les rotations ne sont pas appliquées simultanément, mais séquentiellement. Ainsi, la commande précédente tourne dans l'axe X de la pièce, puis l'axe Y de la pièce, puis l'axe Z de la pièce.

    Pour une explication des paramètres, voir radians.

    Un fait intéressant est que toute instance avec une propriété de type CFrame, par exemple, la propriété CFrame d'un objet BasePart, est masquée dans le panneau des propriétés. La propriété "Value" d'un CFrameValue est également masquée et doit donc être modifiée à partir d'un script, d'un plugin ou via la ligne de commande.

    Contenu

    Constructeurs

    Les CFrames sont l'un des nombreux types de données disponibles dans Roblox Lua. Un CFrame peut être créé en utilisant l'un des nombreux constructeurs. Cependant, notez que contrairement à la propriété d'orientation d'une BasePart, les arguments de rotation sont exprimés en radians au lieu de degrés.


    Constructeur Détails

    CFrame.new( )

    Crée une identité CFrame

    CFrame.new (Vector3 v)


    Crée un CFrame à partir de l'offset v

    CFrame.new (Vector3 v)

    Crée un CFrame à partir de l'offset v

    CFrame.new ( nombre x, nombre y, nombre z)

    Crée un CFrame à partir d'un décalage (x, y, z)

    CFrame.new( Nombre x, Nombre y, Nombre z,
    Nombre qx, Nombre qy, Nombre qz, Nombre qw)

    Crée une CFrame à partir de l'offset (x, y, z) et du quaternion (qx, qy, qz, qw)

    CFrame.new( Nombre x, Nombre y, Nombre z,
    Numéro R00, Numéro R01, Numéro R02,
    Numéro R10, Numéro R11, Numéro R12,
    Numéro R20, Numéro R21, Numéro R22)

    Crée un CFrame à partir d'un décalage (x, y, z) et d'une matrice de rotation (R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22)

    CFrame.fromEulerAnglesXYZ( Nombre x, Nombre y, Nombre z)

    or

    CFrame.Angles( Nombre x, Nombre y, Nombre z)


    or

    CFrame.fromOrientation( Nombre x, Nombre y, Nombre z)

    Crée un CFrame tourné à (0,0,0) tourné autour des trois axes dans l'ordre (par rapport au CFrame). Angles en radians

    CFrame.fromEulerAnglesYXZ( Nombre rx, nombre ry, Nombre rz)

    Crée un CFrame à (0,0,0) tourné autour des trois axes dans l'ordre Y, Z, X

    CFrame.fromAxisAngle( Vector3 v, Number r)

    Crée un CFrame pivoté à partir d'un vecteur unitaire et d'une rotation en radians

    CFrame.lookAt (Position Vector3, Number lookAt)


    Crée un CFrame dont la position est position, et dont lookVector est dirigé vers, ou regardant lookAt

    Propriétés

    Membre Détails
    Position du vecteur3 la composante positionnelle du CFrame
    Numéro X la composante positionnelle du CFrame sur l'axe X
    Numéro Y la composante positionnelle du CFrame sur l'axe Y
    Numéro Z la composante positionnelle du CFrame sur l'axe Z
    Vector3 LookVector le vecteur directionnel orienté vers l'avant du CFrame
    Vecteur3 DroitVecteur le vecteur directionnel orienté vers la droite du CFrame
    Vector3 UpVector le vecteur directionnel vers le haut de la CFrame
    Vector3 XVector la première colonne de la matrice de rotation du CFrame
    Vector3 YVecteur la deuxième colonne de la matrice de rotation du CFrame
    Vecteur3 ZVecteur la troisième colonne de la matrice de rotation du CFrame



    Méthodologie

    Méthodologie Détails

    CFrame CFrame:Inverse( )

    renvoie l'inverse de la CFrame

    CFrame CFrame:ToWorldSpace( CFrame c)


    renvoie un CFrame transformé des coordonnées Object en World. Fonctionne aussi avec des tuples

    CFrame CFrame:ToObjectSpace( CFrame c)

    renvoie un CFrame transformé des coordonnées World en Object. Fonctionne aussi avec des tuples

    Vector3 CFrame:PointToWorldSpace (Vector3 v)

    renvoie un Vector3 transformé des coordonnées Object en World. Fonctionne aussi avec des tuples

    Vector3 CFrame:PointToObjectSpace( Vector3 v)

    renvoie un Vector3 transformé des coordonnées World en Object. Fonctionne aussi avec des tuples

    Vector3 CFrame:VectorToWorldSpace (Vector3 v)

    renvoie un vecteur3 pivoté des coordonnées de l'objet aux coordonnées du monde. Fonctionne aussi avec des tuples

    Vector3 CFrame:VectorToObjectSpace (Vector3 v)

    renvoie un vecteur3 pivoté des coordonnées du monde aux coordonnées de l'objet. Fonctionne aussi avec des tuples

    Tuple CFrame:GetComponents( )

    or

    Tuple CFrame:composants( )

    renvoie tous les composants du CFrame dans l'ordre suivant :

    x, y, z, R00, R01, R02, R10, R11, R12, R20, R21, R22

    Tuple CFrame:VersOrientation( )

    or

    Tuple CFrame:ToEulerAnglesYXZ( )

    renvoie les angles approximatifs de l'orientation de la pièce

    Tuple CFrame:ToEulerAnglesXYZ( )

    renvoie les angles approximatifs de l'orientation de la pièce ordonnés comme Z, Y, X

    Numéro CFrame:ToAxisAngle( )

    renvoie l'orientation du CFrame dans la représentation axe-angle

    CFrame CFrame:Orthonormaliser( )

    renvoie une CFrame qui est passée par le processus Gram-Schmidt

    Les opérateurs

    Opérateur Détails
    Cadre CF * Cadre CF renvoie la composition de deux CFrames
    Cadre CF * Vector3 renvoie Vector3 transformé de l'objet aux coordonnées mondiales
    CFrame + Vector3 renvoie CFrame traduit par Vector3
    CFrame - Vector3 renvoie CFrame traduit par -Vector3


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